An der Südküste Kretas gelegen, ist Kamilari ein hübsches Dorf, das 67 km südlich von Heraklion liegt. Es bietet einige der besten Aussichten im Süden Kretas mit dem Ida-Gebirge im Norden, wo der Gipfel des Psiloritis hoch in den Himmel ragt.
Die Ebene von Messara umgibt das Dorf mit einem smaragdgrünen Teppich aus landwirtschaftlichen Flächen. Das Dorf ist übersät mit ausgedehnten Obstgärten und Olivenhainen, die das Durchqueren der Gegend zu einem Vergnügen machen.